Divadlo, které založil v roce 1930 v Plzni prof. Josef Skupa, sídlí od roku 1945 v Praze. Hlasovou interpretaci převzal po Josefu Skupovi Miloš Kirschner, jeho následovníkem byl Martin Klásek a v současnosti se této interpretační štafety ujal Ondřej Lážnovský. Loutky Spejbla, Hurvínka, Máničky, paní Kateřiny (bábinky) a psa Žeryka sklízejí již po několik desetiletí úspěch doma i v zahraničí. V kontextu českého loutkářství si divadlo udržuje specifické postavení. Rozvíjí Skupův umělecký odkaz, usilující o propojení tradičního loutkářství s moderním loutkovým divadlem, akcentuje souvislost s tradicí a udržuje marionetářskou školu, která i jeho zásluhou zůstává živou součástí české divadelní kultury. Československé loutkářství je od roku 2016 na seznamu Nehmotného kulturního dědictví lidstva UNESCO. Spejbl s Hurvínkem jsou držiteli prestižního divadelního ocenění Thálie 2012.